Diese Ausschreibung richtet sich an Masterstudierende oder fortgeschrittene Bachelorstudierende (der Fahrzeugtechnik, Regelungstechnik, Maschinenbau oder vergleichbarer Studiengänge).
Aufsetzend auf bestehenden Untersuchungen zur modellbasierten Beobachtung von Querkräften am Fahrwerk eines elektrischen Fahrzeugs mit Einzelradantrieben, soll ein Modell entwickelt und hinsichtlich softwaretechnischer Umsetzung auf einem Antriebssteuergerät optimiert werden. Dazu sollen bestehende Ansätze diskutiert, die physikalische Regelstrecke in Matlab Simulink modelliert und mithilfe externer Messtechnik parametriert werden. Ziel der Arbeit ist ein erfolgreiches Proof of Concept und die prototypische Implementierung auf dem Steuergerät des elektrischen Antriebstrang...