Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unseremBereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah. Start: zum nächstmöglichen ZeitpunktDauer: 6 Monate
Ihre Aufgaben
Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-EinsatzAnalyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen RobotersAufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-TypenWeiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die FahrwerksansteuerungImplementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYSTest und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen PrototypenIhre Qualifikationen
Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar...