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La mobilité constitue un droit fondamental (Nations Unies, ) étroitement lié à la participation sociale (Levasseur et al., ). La vision jouant un rôle essentiel dans la perception de l'environnement (Thinus-Blanc & Gaunet, ), les déplacements à pied peuvent être particulièrement difficiles pour les personnes aveugles ou malvoyantes. En France, 18 % d'entre elles déclarent ne jamais sortir seules et 50 % limitent leurs déplacements à certains trajets, notamment familiers (Pigeon et al., ). Cette restriction réduit l'accès à l'emploi, aux loisirs et à la vie sociale (Pigeon et al., ). Si les recherches se sont principalement intéressées aux facteurs individuels tels que l'âge ou la sévérité de la déficience visuelle (Pigeon et al., ), les dimensions cognitives et émotionnelles restent peu explorées.